STM32中断
引言
某些事件需要快速反应，若用轮询会浪费时间。将事件判断交给机器，发生时保存当前“现场”，执行处理函数，完成后回到原来程序，这就是中断。
中断
systick也是在AHB总线上的外设，所以使用中断时会导致delay函数（使用了systick）的失效。可以通过改变systick的优先级修复。
外设实现中断的流程：GPIO -> EXTI -> NVIC -> IRQ handler -> cplt callback -> ISR
NVIC指向IRQ函数，IRQ中调用callback，ISR在主程序中。
EXTI触发中断。NVIC索引IRQ函数地址。IRQ分辨使用相同通道的外设。callback清除IT触发标志位，
中断在HAL库中的实现
在HAL库中，中断有以下几个重要接口：
- IRQ handler
- callback
IRQ handler 是HAL库提供的中断处理函数。如在uart1中，NVIC指向UART1_IRQ，UART1_IRQ中调用HAL_UART_IRQHandler(&huart1)，传递uart句柄。所以IRQHandler一个函数将处理多个uart中断。
callback 为中断提供了对特定事件的回调函数，如传输完成回调RxCpltCallback。回调在IRQ handler中调用，并被传递uart句柄。所以说 callback 也是一个函数处理多个中断。
callback 实现了解耦的作用，一般情况下用户应该使用 callback 的重定义来实现中断任务，避免在IRQ handler中处理任务。
IRQ 有以下几种，其中加粗的是常用的：
词汇表
| 缩写 | 意义 |
|---|---|
| interrupt | 中断 |
| EXTI | external interrupt/event controller 外部中断/事件控制器 |
| EX | external TI trigger interrupt |
| NVIC | nested vectored interrupt controller 嵌套向量中断控制器 |
| IRQi | nterrupt request 中断请求 |
| ISR | interrupt service routine 中断服务程序、中断处理函数 |
| handler | 句柄（函数） |
| callback | 回调（函数） |
| cplt | complete 完成 |
| flag | 标志 |
| status | 状态 |
| IT | interrupt trigger （如 stm32f10x_it.c）中断 |