编译器关键字

各种编译器会自己定义一些关键字，他们不是标准语法（c99、c++11）中的，而是编译器自己的一些编译和优化操作。

字节对齐

在嵌入式开发中，内存对齐（Alignment）与打包（Packing）是决定数据结构在内存中如何排列的关键。理解 pragma pack 和 attribute((packed)) 的区别，以及 C99/C++11 对其的支持，是编写底层驱动（如 CAN 协议解析）的基础。

虽然它们的目的相同（取消对齐，使结构体大小紧凑），但它们的生效范围和行为有显著区别。

特性	#pragma pack(n)	attribute((packed))
生效范围	对其后所有声明的结构体生效，直到遇到 `pack()` 或文件结束。	仅对标记该属性的特定结构体或成员生效。
标准兼容性	主要是编译器扩展（MSVC, GCC, Clang 等均支持）。	GCC 和 Clang 特有扩展，MSVC 不支持此写法。
行为逻辑	设置最大对齐边界为 `n` 字节。	强制取消所有成员的填充（Padding）。

举例：

#pragma pack(1)
struct Foo{
    uint8_t a;
    uint16_t b;
    uint32_t c;
};
#pragma pack()

加 pack，一个 Foo 占 7 byte；如果不加，按照4字节对齐，就会占 12 byte
用完之后记得用 #pragma pack() 来还原默认对齐，否则所有引用了这个头文件的地方，都会变成 pack(1)。对于不是一字节对齐的，这样做可能导致内存的读写速度很慢

#pragma once

效果和 ifdef 效果一样

#ifdef XXX_H
#define XXX_H
/* 头文件内容 */
#endif

不过这个once似乎在很古代的编译器上不能用，现在的编译器应该是都支持了

__attribute__( ( section (".AXI_SRAM") ) )

attribute 是 GNU C 编译器提供的关键字，用来给变量、函数添加一些特别的属性。

section 属性，用于将数据或函数，放到可执行文件的指定段中。

使用 section 前，需要在链接器脚本中定义相应的段。

链接器脚本控制了编译后的程序的内存布局，包括各个段的位置和大小.

以下是一个简单的链接器脚本示例，它定义了一个名为 .init 的段：
SECTIONS {
   .init : {
       *(.init)
   }
}