RM 开源资料汇总
持续更新ing
前言
- 多用搜索引擎，多找一些文章看，如博客园、CSDN、知乎、个人博客，个人网站
- 多看 RM 官方论坛，学会看开源，有时候自己的经验和奇思妙想，已经是现有的理论了，少走弯路不造不必要的轮子
技术之外
数学与控制基础
控制理论相关知识，全面且通俗，需要一定数学门槛
非常及其强烈建议看的数学内容。3B1B的其他视频同样推荐，适合初学数学时建立直观的数学印象
物品使用
【RoboMaster 社区】 DT7 & DR16遥控接收系统 使用与维护手册
编程与程序设计
GitHub
网站
上海交通大学 RoboMaster 交龙战队博客 | 云汉交龙
电控 - 通用
【STM32 基础 + Freertos 教程】keysking
动画 stm32 入门教程，清晰有意思，没有江科大的那么乏味，也不至于过于硬件底层
RM 电控宝宝胎教，超全面，推荐
【RM2025-电控教学资料开源】中国科学技术大学RoboWalker战队
梦中情码
嵌入式 - 调试
【STM32卡死、跑飞、HardFault_Handler】调试如何精准的确定问题
控制 - 底盘
控制 - 云台
LamdaDay/YAW_Auto_Controller: 搭配同济自瞄的云台yaw轴控制器算法
控制 - 姿态解算
控制 - 功率限制
【功率控制】西交利物浦大学 RM2023 RoboMaster社区
【功率控制算法开源（含舵轮，轮腿，全自动调参）】香港科技大学ENTERPRIZE战队 RM2024 RoboMaster社区
RLS拟合参数和大P分配，c++，注意github和论坛附件不一样github版本新一点
轮足
电控
【RoboMaster平衡步兵机器人控制系统设计】王洪玺 哈工程创梦之翼 知乎
aka 轮腿圣经
【平衡步兵控制系统开源】上海交通大学云汉交龙 RM2023 RoboMaster社区
aka 上交建模
【RM AWARD 2024】电子科技大学中山学院 RoboBraver 柳幸之 部分技术成果说明
【山海机甲平衡步兵完全开源】RM2025 个人开源 RoboMaster 社区
【轮腿平衡电控代码、建模开源及机械&电控经验分享】香港大学 HerKules战队 RM2024 RoboMaster 社区
【技术报告开源】南方科技大学ARTINX战队 RM2024 RoboMaster 社区
【开链四连杆轮腿步兵技术报告+同济大学SuperPower+RM2025 技术报告开源】-RoboMaster 社区
特殊开链四连杆
【工程与轮腿机器人部分技术报告 RM AWARD 2025】中国矿业大学 CUBOT 李腾宇 RoboMaster 社区
【RM2026 轮腿代码开源】中国石油大学（北京）SPR轮腿步兵代码开源-RoboMaster 社区
【RM2026 偏置并联腿(整车)电控开源】 南京航空航天大学金城学院-Born Of Fire战队-RoboMaster 社区
【RM2026-考虑质心偏移的轮腿型机器人建模开源】香港大学 HerKules战队-RoboMaster 社区
机械
ACE战队 2024-2025赛季轮腿机器人技术文档-机械-RoboMaster 社区
【RM2024-轮腿平衡步兵机械开源】武汉工程大学-RoboMaster 社区
硬件
【RM2026 - 关节电容和控制器开源 - 西安交通大学笃行战队】-RoboMaster 社区
飞镖
【RM2026-北京理工大学-DreamChaser战队】300FPS识别帧率FPGA制导飞镖开源【1/5 硬件篇】-RoboMaster 社区
硬件
南京邮电大学Potential战队N630电调-RoboMaster 社区
在嘉立创的开源地址：N630电调 - 立创开源硬件平台
【RM2026-无感FOC驱动方案开源】华南师范大学（佛山）-VANGUARD战队-RoboMaster 社区
【RM2026-MP2480小体积荧光充能驱动开源】华南师范大学（佛山）-VANGUARD战队-RoboMaster 社区
机械
【RM2025 裁判系统、电机电调、其他官方元器件、Solidworks插件及说明书汇总集合】仲恺农业工程学院-奇点战队-RoboMaster 社区
视觉
【RM2026-AX650自瞄视觉项目开源】上海科技大学-magician-RoboMaster 社区
从入门到入土
管理
【方案 规划 质量 人员 成本 RM AWARD 2025】中石大（华东）RPS 张淄栋 -RoboMaster 社区
【招新、培养、管理三方经验分享 RM AWARD 2025】华南理工大学 华南虎战队 陈翀 RoboMaster 社区
“人只能筛选，不能改变”、“实验室是培养人的地方，不是打比赛的地方”，感觉很有道理。
